2025/02/13 業界コラム 白井 泰史 鉄道の安全と渦電流式変位センサ(その1 軌道検測) 新川電機株式会社 白井 泰史 マーケティング部 ST推進企画...もっと見る マーケティング部 ST推進企画 新幹線を象徴として日本が世界に誇る鉄道システムは、車両、運行、保全などさまざまな技術の革新と連携によって、より高い安全と定時性、高速性、快適性へと日々、進化し続けています。 鉄道の軌道レールは、365日、休みなく走行する列車の荷重によって曲げ、歪みが発生し、常に変化しています。そのため、日夜、レールの状態が正確に把握され、適切な保全業務と保守管理によって列車の安全、安定輸送が支えられています。 その中で、当社の渦電流式変位センサは、レールの状態を走行しながらミリ単位で計測する軌道検測用車両にレール変位検測装置のセンサとして搭載されています。 写真1 新幹線電気・軌道総合試験車 (East-i : 東日本旅客鉄道株式会社様)電気・軌道総合試験車と渦電流式レール変位センサ電気・軌道総合試験車では、鉄道の営業時間帯にも列車ダイヤを乱さず、柔軟なスケジュールで検測するために営業車両と同等の走行速度が求められ、新幹線用試験車では約280 km/hの高速で走行しながら検測しています。 写真2 新幹線電気・軌道総合試験車 (East-i) の床下に取り付けられた各種軌道検測用機器1) (写真ご提供:日本線路技術株式会社様) 写真3 当社製渦電流式レール変位センサ 写真2のセンサと装置位置 写真左側のレール上部:当社製渦電流式レール変位センサ (写真3) その内側 (指さしている部分) :レーザ (光学式) レール変位検測装置 車両中央部の丸い部分:当社製渦電流式地点検知センサ この測定データは試験車両に搭載された軌道検測システムによって軌間 (左右のレール幅) と乗り心地に影響が大きく、また蛇行の要因となる通り狂い (レールのゆがみ) として検測データ化され、他の検測項目と合わせて、リアルタイムでモニタリングされ、異常兆候の検知と軌道の保守・整備計画、整備後の状態確認のためのCBM (Condition Based Maintenance:状態基準保全) データとして活用されています。 (図1) 図1 軌道検測 (軌間、通り狂い) のイメージ渦電流式レール変位センサの測定方式と特長レール変位センサの測定方式 (測定原理) は、渦電流式と呼ばれ、センサ先端部のコイルから発生させた高周波磁束により、ターゲット (導電体) に渦電流を発生させ、距離 (ギャップ) によるコイルインピーダンスの変化を利用してターゲットとの距離を非接触で正確に測定します。渦電流式変位センサは、微小な距離変化に対する高い感度と、高速現象に追従する応答性があります。またセンサとターゲットの間に水、油、埃のような非導電体が介在しても測定に影響を受けないといった変位センサとして優れた特長を持っています。 (表1) 表1.主な非接触変位センサの測定方式による比較 ※ 静電容量式、レーザ式 (光学式) 、超音波式の仕様は、一般的な仕様です。 参照コラム:渦電流式変位センサの原理と特徴 参照動画:渦電流式変位センサ『VCシリーズ』製品紹介動画渦電流式変位センサは通常、センサと対面するターゲットとの距離を測定する用途に用いられていますが、当社の渦電流式レール変位センサは、この測定方式 (原理) を応用し、レール変位センサ内に2つのコイルを配置し、導電体であるレールの左右 (外軌側、内軌側) の変位に対し、それぞれ逆方向の感度を持たせることによってレールの変位量 (mm) を広いレンジで正確な測定を可能としています。 (図2) 図2 渦電流式レール変位センサの測定原理 (イメージ)軌道検測用車両においてレール変位検測装置のセンサには、渦電流式以外にもレーザ (光学式) や測定車輪による接触方式などが用いられています。しかしながら冬季に積雪の多い区間では光学式の場合、レンズなど光学系機器への氷着、舞い上がった雪による乱反射などによって測定が不安定となります。また、測定車輪をレールに接触させる方式でも、冬季においてはレールとの間に氷雪がはさまるといった問題によって、正確な測定ができない場合があるなど、それぞれ原理的な課題を持っています。 これに対し、渦電流式レール変位センサは、レールへの積雪、氷着時やセンサ自体への氷着した状態でも測定に影響を受けないという最大のメリットがあり、冬季、夏季を通してレーザ (光学式) との併用、あるいは測定車輪方式から置き換え、変更も行われています。2) 写真4 測定車輪方式から渦電流方式が採用された北海道旅客鉄道株式会社様新型検測車マヤ35形 写真5 冬季の軌道状況 渦電流式レール変位センサ開発の経緯写真6 新川電機株式会社発行「新川技報1982年No.1 東北・上越新幹線特集」1982年11月、東北・上越新幹線が大宮駅より営業運転が開始されました。当社では、それに先立つ、1979年、当時、日本国有鉄道の鉄道技術研究所様による「新幹線軌道検測車の全天候化」をテーマとしたプロジェクトに参画し、新幹線軌道検測車が210 km/hの高速で走行しながら、冬季も軌道が雪に覆われた状態で確実にレールの変位を測定するセンサを開発しました。 当時、東海道・山陽新幹線では既にレーザ (光学式) による非接触測定装置が用いられていましたが、東北・上越新幹線では冬季、降雪区間が多く、雪の舞い上げや、レールやセンサ部への氷着に対しても影響を受けず安定した測定ができ、しかも追加の設置となるため、小型の高速軌道検測装置の開発が急務とされていました。 当社では1970年代前半より、渦電流式変位センサを開発、一般産業向けに変位・振動センサとして市販化しており、過酷環境下で使用される渦電流式センサの開発技術と経験を活かし、これらの厳しいテーマに対し、 レールの左右変位を測定するための2つのセンサコイルの形状と設置位置の最適化 車両で最も振動の激しい場所に設置されるための振動、衝撃に耐え得るセンサ構造と材料選定 冬季の低温から夏季の高温環境を通して安定した回路構成 などの課題を解決し、小型「全天候型渦電流式高速軌道検測装置」 (渦電流式レール変位計) の開発に成功し、東日本旅客鉄道株式会社様の電気・軌道総合試験車 (ドクターイエロー:黄色い車体に緑のストライプ) に搭載されました。3) その後も、当社では鉄道の安全に寄与する渦電流式レール変位センサの安定性、信頼性、耐久性、保守性の向上への取り組みを続けており、現在では、新幹線用のみならず、在来線用の軌道検測車、私鉄の軌道検測車へのご採用も広がっています。 写真7 開発時の渦電流式レール変位センサの外観 (新川技報1982年No.1より) 写真8 開発時、冬季走行実証試験中の氷着したレール変位センサ部状況 (新川技報1982年No.1より) 写真説明: 開発当初の渦電流式レール変位センサでは、直径が5 cm程もある固く、重い同軸ケーブルがセンサ部と一体構造となっていました。この同軸ケーブルを車両内のアンプ部まで20 m以上敷設する必要があり、施工性やメンテナンス性に課題があり、また走行中の同軸ケーブルの揺動、振動は、早期劣化と接触不良などの原因となり、測定値にも影響を及ぼすことがありました。 これに対し、現在のレール変位センサでは、一部の電気回路をセンサ本体に内蔵することにより、同軸ケーブルを使用する必要を無くし、ケーブルの揺動と振動による測定への影響を無くしました。同時にケーブル部は細く、軽量でかつ柔軟性に優れた多芯信号伝送ケーブルを採用し、耐環境性が高いコネクタを用いてセンサ本体とコネクタで脱着可能とし、格段の保守性の向上とセンサの長寿命化が図られています。 なお、現在のレール変位センサ (写真3) は、開発時のセンサ (写真7) との比較で約20 %の小型化、質量は約50 %軽量化されています。 参考文献 1) 日本線路技術株式会社 ホームページ / 線路検測 2) 北海道旅客鉄道株式会社 車内誌「The JR Hokkaido」2017年6月号、2021年4月号 未来へつなぐ 3) 新川電機株式会社新川技報1982年No.1東北・上越新幹線特集 関連コラム 「鉄道の安全と渦電流式変位センサ」に関連する当社技術者が執筆したコラムをご紹介いたします。ぜひご覧ください。 回転機械の状態監視vol.2 渦電流式変位センサの原理 状態監視モニタ vol.8 ~ 回転モニタ(その2) ~ 本コラム関連製品 VCシリーズFKシリーズ この記事に関するお問い合わせはこちら 問い合わせする 新川電機株式会社 白井 泰史さんのその他の記事 2025/03/11 業界コラム 鉄道の安全と渦電流式変位センサ (その2 地点検知) 2025/02/13 業界コラム 鉄道の安全と渦電流式変位センサ(その1 軌道検測) 2023/11/27 業界コラム 磁気浮上と渦電流式変位センサ 足立 正二安藤 真安藤 繁青木 徹藤嶋 正彦古川 怜後藤 一宏濱﨑 利彦早川 美由紀堀田 智哉生田 幸士大西 公平䕃山 晶久神吉 博金子 成彦川﨑 和寛北原 美麗小林 正生久保田 信熊谷 卓牧 昌次郎万代 栄一郎増本 健松下 修己松浦 謙一郎光藤 昭男水野 勉森本 吉春長井 昭二中村 昌允西田 麻美西村 昌浩小畑 きいち小川 貴弘岡田 圭一岡本 浩和大西 徹弥大佐古 伊知郎斉藤 好晴坂井 孝博櫻井 栄男島本 治白井 泰史園井 健二宋 欣光Steven D. Glaser杉田 美保子田畑 和文タック 川本竹内 三保子瀧本 孝治田中 正人内海 政春上島 敬人山田 明山田 一米山 猛吉田 健司結城 宏信 2025年3月2025年2月2025年1月2024年12月2024年11月2024年10月2024年9月2024年8月2024年7月2024年6月2024年5月2024年4月2024年3月2024年2月2024年1月2023年12月2023年11月2023年10月2023年9月2023年8月2023年7月2023年6月2023年5月2023年4月2023年3月2023年2月2023年1月2022年12月2022年11月2022年10月2022年9月2022年8月2022年7月2022年6月2022年5月2022年4月2022年3月2022年2月2022年1月2021年12月2021年11月2021年10月2021年9月2021年8月2021年7月2021年6月2021年5月2021年4月2021年3月2021年2月2021年1月2020年12月2020年11月2020年10月2020年9月2020年8月2020年7月2020年6月2020年5月2020年4月2020年3月2020年2月2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月2019年4月2019年3月2019年2月2019年1月2018年12月2018年11月2018年10月2018年9月2018年8月2018年7月2018年6月2018年5月2018年4月2018年3月2018年2月2018年1月2017年12月2017年11月2017年10月2017年9月2017年8月2017年7月2017年6月2017年5月2017年4月2017年3月2017年2月2017年1月2016年12月2016年11月2016年10月2016年9月2016年8月2016年7月2016年6月2016年5月2016年4月2016年3月2016年2月2016年1月2015年12月2015年11月2015年10月2015年9月2015年8月2015年7月2015年6月2015年5月2015年4月2015年3月2015年2月2015年1月2014年12月2014年11月2014年10月2014年9月2014年8月2014年7月2014年6月2014年5月2014年4月2014年3月2014年2月2014年1月2013年12月2013年11月2013年10月2013年9月2013年8月2013年7月2013年6月2013年5月2013年4月2013年3月2013年2月2013年1月2012年12月2012年11月2012年10月2012年9月2012年8月2012年7月2012年6月2012年5月2012年4月2012年3月2012年2月2012年1月2011年12月2011年11月2011年10月2011年9月2011年8月2011年7月2011年6月2011年5月2011年4月2011年3月2011年2月2011年1月2010年12月2010年11月2010年10月2010年9月2010年8月2010年7月2010年6月2010年5月2010年4月2010年3月2010年2月2010年1月2009年12月